摆线针轮行星驱动的技术要求

摆线针轮行星齿轮驱动关键零件材质和热处理要求如下：

1）摆线轮。材料为碳铬轴承钢GCr15或GCr15SiMn，经热处理后硬度为58~62HRC。允许采用力学性能与其相当的其他材料；

2）输出轴。材料为45钢，经热处理后硬度不低于170HBS。允许采用力学性能与其相当的其他材料；

3）针齿壳。材料为HT200灰铸铁，应进行时效处理，硬度为170~217HBS,抗啦强度为200MPa以上。

以上内容摘自《齿轮驱动设计手册》 北京工业出版社

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