齿轮减速电机驱动齿轮结构类型有哪些？

齿轮减速机是常用的减速电机之一，齿轮驱动结构类型也很多，主要分为：普通圆柱齿轮,锥齿轮伞齿轮,行星齿轮,蜗轮蜗杆齿轮,非圆齿轮,摆线针齿轮,圆弧齿轮,硬齿面斜齿轮。不同的结构，拥有不同的特点和使用途径；其中圆柱齿轮，行星齿轮，蜗轮蜗杆齿轮应用更，这三种齿轮采用模块化设计，集成制造，既符合产品、设备的要求，工作效率，多级驱动精度高；下面我们将一一减少三种齿轮的结构和特性：

  1、圆柱齿轮箱

  圆柱齿轮箱是普通的齿轮减速机，分为大小两种类型，内部结构是由多级平行齿轮组合而成，级数越多输出转速越慢，扭矩越大；大型圆柱齿轮箱常常应用在，港口、矿业、大型机械设备；小型齿轮箱应用范围覆盖了各行各业，通常采用定制功率模式；主要特点：精度高，接触性好，驱动率高，运转平稳，噪音低，体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力，易于拆检，易于安装。

  2、行星齿轮箱

  行星齿轮箱也称为行星减速机，结构组成是由行星轮，太阳轮，内齿圈，多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构，原理也是计算越多减速比、扭矩越大；应用于、智能家居、汽车制造、智能机器人、电子产品等；行星齿轮箱拥有重量轻、体积小、驱动比范围大、效率、运转平稳、噪声低适应性强等特点。

  3、涡轮蜗杆齿轮箱

  涡轮蜗杆齿轮箱主要由驱动零件蜗轮蜗杆、轴承、箱体；工作原理是利用齿轮的速度转换器，将电机（马达、通用驱动器）的转数减速到所要的转数，并得到较大扭矩。也是应用的齿轮减速机之一，涡轮减速机结构紧凑、体积外形轻巧、小型、热交换性能好、散热快、安装简易、灵活轻捷、运行平稳、噪音小、经久耐用等特点。

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