户外机器人电机产品技术参数与定制开发

目前户外机器人流行运用在服务、探险、拍摄、执勤、交通等领域，经过人工智能、物联网的普及，户外机器人运用更加广泛，户外机器人的驱动系统是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机、直流电机、空心杯电机等；这类电机具备减速驱动功能，也称为户外机器人减速电机，简称为户外机器人电机，主要驱动结构由驱动电机、齿轮箱（减速器）组装而成的减速驱动设备，户外机器人电机采用定制技术参数开发而成，例如输出功率、输出转速、减速比、扭矩、噪音、驱动精度等技术是定制开发而成；兆威公司致力于研发户外机器人电机齿轮箱，提供一整套定制开发服务。

  户外机器人电机产品技术参数：

  产品分类：五金行星齿轮箱    

  外径：22mm

  材质：五金

  旋转方向：cw&ccw

  齿轮箱回程差：≤2°（可定制）

  轴承：烧结轴承;滚动轴承

  轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)

  输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤170N(滚动轴承)

  输入速度:≤15000rpm

  工作温度：-30……+100℃

  适用电机：步进电机、空心杯电机、直流电机、伺服电机；

定制开发服务方案：

  项目名称：户外机器人关节齿轮箱解决方案

  项目难题：提户外智能机器人的智能性和适应性、自主性

  技术方案：耐磨材料技术、加工工艺优化技术、润滑技术、装配技术、可靠性及寿命检测技术以及驱动机理的探索，发展适合机器人低重量系列化减速器（齿轮箱）提高户外智能机器人感知与识别、机构与驱动、控制与交互等方面的性能。

  解决方案：兆威齿轮箱减速驱动方案应用于户外智能机器人的多传感器系统，提了智能机器人的多传感信息耦合技术精密度。

兆威公司致力于研发、制造机器人驱动齿轮箱解决方案。