机器人关节减速器

论机器人减速器的重要性。机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、驱动系统，其中驱动系统中的减速器是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度。驱动系统中的减速器何以如此重要？

  机器人的一个单体部件，一个关节、提升一个动作都需要一台减速器来支撑。行星减速器、RV精密摆线减速机、谐波减速器作为当前机器人主流的减速机，驱动系统要求驱动系统间隙小、刚度大、输出扭矩以及减速比大，因此采用行星排圆柱螺旋齿轮驱动机构或结合行星排的摆线轮驱动机构设计是必然，但对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度，尚不能形成批量化生产，目前只能严重依赖进口，严重制约了自主化市场需求，这也直接导致了减速器是国产工业机器人成本居不下的重要因素。

  深圳兆威机电致力于开发、设计与集成制造机器人关节减速器、减速机，自行研发制造，通常是按照企业的实际需要、设备要求、环境要求、性能要求以及经济要求来开发、设计符合客户所需的机器人关节减速器。