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机器人减速器

2021-2-25 09:46

机器人减速器通常也称为机器人减速机,不同领域的机器人采用不同的减速器,比如汽车生产线工业机器人、电子生产线自动化机器人、焊接机器人、扫地机机器人、服务机器人、智能互动机器人、语音交流机器人都采用不同的减速器、减速机,常用的机器人减速器主要有行星减速器、齿轮减速器、VR减速器、谐波减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器;用在不同领域的减速器,参数、功率、规格也不一样。

  工业机器人发展特点是速、机身机构紧凑、多自由度和提刚性,还要求重载或响应速度快,需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、驱动平稳的性能精密减速器;这样的机器人常常用在汽车生产线、电子生产线。语音互动机器人的减速机通常都是智能化,小功率,低噪音,达到了语言动作一体化;在目前的生产技术还不能满足精度、性能的工业机器人减速器的要求,通常需要进口,从而导致了工业机器人的成本,大大的制约的国产机器人的发展。

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