连杆齿啮式脉动无级变速器驱动机构的变速特性研究

在对连杆齿啮式脉动无级变速器驱动机构分析的基础上，建立了等效平面六连杆机构的封闭矢量方程；采用矩阵法构件了单相驱动机构中连杆、摇杆与啮合点到输入轴轴心连线的运动学数学模型；应用MATLAB程序仿真分析了3种调速方式、相数与偏心距对变速特性的影响，确定了主要调速方式和优选相数，证明了该变速器驱动机构具有变速比可变化范围大和脉动率小等特点，为完善该变速器的设计理论及工程提升提供了一定的借鉴。

  脉动式无级变速器具有驱动可靠、调速范围大和调速性能稳定等特点，是当前理想的无级变速驱动装置。传统的脉动式无级变速器因采用平行布置的多相纯连杆装置作为驱动机构，不可地存在脉动率大、惯性力和惯性力矩难以平衡、体积偏大等缺点。