爬行机器人电机技术参数与用途

文章出处:责任编辑:人气:-发表时间:2019-05-06 13:17【

爬行机器人系统通过安装具有通用性功能的感知设备(也就是传感器,如摄像头,测距仪等等),通过处理,可以对各种场景(术语是非机构化的,也就是说不是特意搭出来的简单实验环境)进行识别;在此基础上,利用认知技术,可以对场景进行理解。

兆威通过对爬行机器人在复杂环境中运动方式进行分析,研发出一种爬行探索机器人的机械结构及其控制齿轮箱系统设计。该设计采用28MM行星齿轮箱实现电动调节;小体积大力矩的传动力矩需求。其中齿轮箱结构拥有二级、三级、四级传动变化可根据注射泵的设计需求更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩,以适应复杂工况。转弯部采用柔性机构能够完成6自由度的转弯动;该机器人结构简单,适用于焊弧爬行机器人、检测爬行机器人、清洗爬行机器人、提升爬行机器人、巡线爬行机器人和玩具爬行机器人。

    爬行机器人28mm电机技术参数范围:

    外径:28mm

    材质:五金

    旋转方向:cc&ccw

    齿轮箱回程差:≤2°(可定制)

    轴承:烧结轴承;滚动轴承

    轴向窜动:≤0.1mm(烧结轴承);0.1mm(滚动轴承)

    输出轴径向负载:≤120N(烧结轴承);170N(滚动轴承)

    输入速度:15000rpm

    工作温度:-30……+100

    产品特点:微型、小体积、噪音小、寿命长(可定制)。

 爬行机器人电机行星齿轮箱结构:

常用机器人电机:

教育机器人智能底座齿轮箱

教育机器人智能底座齿轮箱

机器人关节齿轮箱

机器人关节齿轮箱

儿童智能陪护机器人电机齿轮箱

儿童智能陪护机器人电机齿轮箱

点击了解更多产品信息     

    28MM金属减速齿轮箱图纸:

    

    机器人电机齿轮箱应用:

      项目名称:机器人关节齿轮箱解决方案

      项目难题:提智能机器人的智能性和适应性、自主性

      解决方案:兆威齿轮箱减速传动方案应用于智能机器人的多传感器系统,提了智能机器人的多传感信息耦合技术精密度。

      产品参数范围:尺寸规格系列3.4mm4mm6mm8mm10mm12mm16mm18mm20mm22mm24mm28mm32mm38mm

      材质系列:金属

      输出力矩范围:1gf-cm50kg-cm

      减速比范围:5-1500

      输出转速范围:5-2000rpm

      适用电机:步进电机、直流电机、空心杯电机、电动马达

      输出轴:金属输出轴

      齿轮箱类型:行星齿轮箱、圆柱齿轮箱、斜齿轮箱、平行齿轮箱

      >>>点击机器人电机产品中心查看更多产品!

    

兆威有着的机器人齿轮箱、机械手电机齿轮箱、护理机器人减速电机、机器人减速电机、康复机器人减速电机的服务经验,设计开发的机器人齿轮箱有位置控制准确、可靠性、噪音低等特点、通过减速电机带动金属丝杆的传递有效的控制位置及产品的可靠性。

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