三级微型行星减速机

三级微型行星减速机，也是行星减速器的一种。行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。

为什么叫三级微型行星减速机？是根据齿轮箱的级数来定的，一个小齿轮带动一个大齿轮进行减速时，称之为一级微型行星减速机。行星减速机一套行星齿轮包含行星齿轮组由太阳轮、行星轮、内齿圈。

三级微型行星减速机的出现原因

当一级减速和二级减速无法达到较大的驱动比时，需要多级齿轮啮合驱动（3套或者4套行星齿轮组）三级微型行星减速机来完成减速驱动需求。

由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降；减速机级数通常有单级、双级、三级，但是兆威行星齿轮减速机减速比的可达到四级，级数越大减速驱动效率越低。

三级微型行星减速机的结构图

行星齿轮减速机主要驱动结构为：行星轮、太阳轮和外齿圈。行星齿轮驱动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳；但大功率高速行星齿轮驱动结构较复杂，要求制造精度高。

三级以上行星齿轮减速器包括壳体 4，同轴转动装配于壳体 4 前后位置的输入装置 1，输出装置 15，以及壳体 4 内部设置于输入、输出装置之间的三级行星轮系驱动机构。输入装置1为输入轴，输出装置15为内花键套。各级行星轮系驱动机构均由太阳轮、与壳体 4 固定的内齿圈、啮合装配于太阳轮与内齿圈之间的三个行星轮、转动装配设置所述各行星轮的行星架构成，级太阳轮 7 与输入装置 1一体设置，除第三级行星架 17 上一体设置输出装置 15，其余的一、二级行星轮轮系驱动机构中的行星架均与下级的太阳轮通过花键同轴驱动配合。

兆威行星减速机的结构图

兆威行星减速机产品系列

兆威行星减速机齿轮驱动具备：体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大；驱动良好；驱动比较大；运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点，广泛应用于智能汽车驱动、5G通讯设备、智能机器人、智能家居、医疗保健、电子产品等。