直流行星减速电机特性和应用场合
一、直流行星减速电机结构组成
直流行星减速电机主要构成部分由太阳轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮、驱动电机组成；驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
二、直流行星减速齿轮运转原理
行星式齿轮减速机於驱动时，太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载，可降低齿轮之磨擦使齿轮无断裂。行星齿轮采浮游式运动，期间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其体积相对减少。
三、直流行星减速电机特性
1、扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的驱动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错驱动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间大，尤其速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。
3、良好、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速驱动时只有单齿面咬合接触，当驱动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度，除了提升之减速机效率之外，设计本身可达到精度定位作用。
应用场合
直流行星减速电机体积小、质量轻、功率低、低间隙、矩力、耐冲击、噪音小等特点，现代工业、企业等机械设备、产品应用，兆威机电成立于专注于直流行星减速电机的研发、设计、集成制造，间累积了丰富的经验，为通讯设备手机基站、后备箱推动杆、数码打印机、智能手机提供设计方案和集成制造服务；兆威机电研发的直流减速电机主要应用在工业设备、机械设备、电子产品、汽车领域、设备驱动系统、办公智能设备、无人机领域、智能家居领域等场景应用。
