机器人微型直流减速电机参数和性能特点

智能机器人行走驱动大部分采用直流减速电机，可以提供较大的动力，像人型机器人的关节运动，需求较大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围，特别是机器人手指（爪），对于微型电机的体积和质量较小，所以微型减速电机能很好的满足要求，减速电机通过二级、三级、四级传动变化，调整减速比及转速、力矩。机器人微型直流减速电机是一种应用在机器人上的驱动模块上，是直流减速电机按照机器人设备传动技术参数需求定制而成的，例如减速比，扭矩，齿轮箱结构类型，精度，噪音等技术参数是按需定制而成；机器人微型直流减速电机的主要传动结构由直流电机、齿轮箱（减速器，舵机）组装而成；兆威公司致力于研发、制造、销售机器人微型直流减速电机，可按照应用需求定制减速机技术参数服务，产品广泛应用在智能机器人、家庭机器人、学习机器人、自动化机器人都领域中。

机器人微型直流减速电机参数：

产品分类：无刷减速电机

产品规格：Φ20MM产品

电 压：12V

空载电流：220 mA （可定制）

负载转速：2.4-1000 rpm（可定制）

减速比：5/25/125/625:1（可定制）

定制机器人微型直流减速电机参数范围：传动噪音在45DB以下，传动精度2弧分内，直径在3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，电压：1.5V-24V，减速比5-1500，输出扭矩1gfNaN到50KgfNaN；

性能特点：