一．按操纵方式分类：

（1）机械换档操作者用人力操纵换挡机构直接进行换挡。换档时需中断动力机传递给变速器的动力。机械换挡变速器的特点是结构简单，工作可靠，零件少，体积和重量一般较小，制造方便，传动效率较、价格便宜。其缺点是操作复杂，换档时需切断动力、劳动强度大。该变速器一般用于装有主离合器的机械传动系中。

① 机械换挡变速器按前进档参加传动轴的数目不同，可分为二轴式，平面三轴式，空间三轴式和多轴式几种。

a.二轴式变速器各个前进档是由输人轴与输出轴之间的一对齿轮啮合传出。该变速器的特点是结构简单，传动效率。该变速器只满足档位数较少，传动比范围较小的设计要求。

b.平面三轴式变速器是输人轴、输出轴布置在同一轴线上，可以获得直接档·由于输人轴、输出轴、中间轴处在同一平面内，因此称作平面三轴式变速器。该变速器的每个档位由两对齿轮啮合传出、其中输人轴至中间轴的一对齿轮称为常啮合齿轮·

c.空间三轴式变速器是输人轴，中间轴和输出轴在空间呈三角形布置，在输人轴与输出轴之间装有倒档惰轮，可以获得多个倒退档。

d.完成前进档的轴数大于三轴的变速器为多轴变速器。

② 机械换挡变速器按自由度可分为单级变速器（或称非组成式变速器）和串联变速器（或称组成式变速器）

a.单级变速器为两自由度，只要结合一个接合元件就能得到一个档位。

b.串联变速器由两个或两个以上变速器串联组成·自由度为3或3以上，需要结合两个或两个以上接合元件才能得到一个档位。串联变速器又可分为轴向串联和横向串联两种。

轴向串联是将变速器按轴线方向串联布置。该变速器轴向尺寸长，横向尺寸小，适用于输人轴和输出轴需要在同一轴线的场合。