履带机器人驱动电机参数

履带机器机器人结构对称分布，车体两侧安装履带及腿移动机构，电机、传动机构、减速装置安装在车体内部。履带本体外装有缓冲筋条，可以减缓履带行走过程中的冲击，提高履带行走的平稳性，并可延长履带的使用寿命。履带腿机构可以绕转轴旋转，根据不同的地形形成不同的机器人构型，以更好的适应复杂的地形环境。当在机器人在较为平坦的地面行驶时，履带腿机构与本体重合，可以减小机器人行走过程中的阻力；履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些野外探险、科研工作。履带机器人驱动电机是一种小功率微型驱动电机，输出功率在50W以下，电压在24V以内，具备传动，减速功能，主要传动结构由驱动电机、齿轮箱组装而成，驱动电机可采用直流无刷电机、直流有刷电机、步进电机、空心杯电机等微型电动机作为驱动源，减速齿轮箱可采用行星齿轮箱、圆柱齿轮箱、平行齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱等定制开发齿轮箱；通常采用定制参数，例如电机类型，直径规格，电压，电流，功率，齿轮箱结构，减速比，扭矩，输出转速等参数是按需定制；兆威公司致力于研发、设计、制造智能机器人驱动电机齿轮箱产品，可按照需求定制产品参数。

履带机器人驱动电机参数：

材质系列：塑胶行星齿轮箱、金属行星齿轮箱

直径规格：3.4mm-45mm

输出力矩范围：1gf-cm至50kg-cm；

减速比范围：5-1500；

输出转速范围：5-2000rpm；

定制机器人开发案例：

产品名称：机器人关节齿轮箱