球机步进电机参数与定制开发

球机步进电机是一种应用在球形摄像头旋转调节的驱动电机齿轮箱产品，具有输出转速低、噪音低、精度高等特点，主要传动结构由驱动步进电机、减速齿轮箱组装而成；驱动步进电机的直径规格在38mm内，电压在24V内，输出功率在40W内的微型小功率步进电机，减速齿轮箱是一种行星齿轮箱，或者非标定制齿轮箱作为减速器；球机步进电机的输出转速，减速比，齿轮箱结构，输出扭矩等参数是按照需求定制开发而成；定制的球机步进电机产品属于非标准型号驱动电机齿轮箱，需要按照客户需求设计参数以及性能特点，和生产制造的成型模具等；兆威机电股份有限公司致力于研发、设计、制造球形机驱动步进减速电机产品，可按照需求定制技术参数、性能特点。

球机步进电机参数：参数范围在直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，电压3V-24V，齿轮箱回程间隙1-2弧分，传动噪音45DB，减速比5-1500，输出扭矩1gfNaN到50KgNaN，适用环境温度范围-30……+100℃，步进电机作为驱动电机；减速器可采用行星减速齿轮箱、非标定制齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱等。

定制开发案例：

项目名称：物流球形摄像头电机齿轮箱应用

项目方案：兆威微型驱动系统可应用于物流摄像头，用行业较小的8MM行星齿轮箱，实现小体积大力矩的需求。解决摄像头不同角度和位置的传递扭矩差异化，可用不同传动比的齿轮箱根据摄像头电机的设计需求更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩，去实现各视觉系统中的摄像头翻转、侧边摄像头翻转机顶端摄像头旋出、伸缩摄像头等需求。

技术方案：除了解决摄像头多角度的智能旋转需求，兆威摄像头齿轮箱在研发设计前期会利用的齿轮箱综合设计平台，去实现渐开线行星齿轮系统、锥齿轮、面齿轮等机构的自动 化参数设计，通过优化齿轮参数，如变位系数、齿系数、压力角、中心距等，使啮入冲击速度降小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或啮合节圆冲击的齿轮设计方法，解决产品在运转静音（微弱噪音）需求，降低产品使用过程中的噪音问题。

兆威机电股份有限公司致力于研发、设计、制造微型驱动步进电机齿轮箱产品，产品广泛应用在球形机步进电机、摄像头旋转电机、云台电机、无人机拍摄电机齿轮箱产品，提供定制开发服务。