行星齿轮减速器结构和原理

行星齿轮减速器属于精密减速电机，具有很的工作效率和适用性；行星齿轮减速器按照功率分为小型行星齿轮减速器、大功率行星减速器，分别应用于不同的领域场景中；下面详细介绍行星齿轮减速器的结构组成和工作原理。

行星齿轮减速器结构组成

行星齿轮减速器结构主要又行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架、传动源（马达、电机）组合而成。

行星齿轮减速器结构

行星齿轮减速器工作原理

1.级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

2.回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.

3.行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所传动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力传动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。

行星齿轮减速器特点

1). 传动特性：转动波动小、能量转换利用率、转速调整快；
2). 规格小：小直径规格可以做到3.4mm；
3). 精度：搭载行星齿轮箱的传动精度可以做大；
4). 寿命长：连续传动时间长；
5). 传动效率：搭载行星齿轮箱传动效率高；
6). 拖动特性：运行稳定性十分可靠，转速的波动很小；
7). 用途：行星齿轮减速器运用在智能家居、电子产品、汽车传动、通讯设备、工业自动化、机器人传动等领域。