直流减速电机和步进电机区别？

直流减速电机是一种运用广泛的减速设备，主要传动结构由驱动电机（分为无刷直流电机、有刷直流电机）、齿轮箱组装而成的减速设备，具备减速、传动、提升扭矩功能；步进电机是一种精密驱动电机，角度可控制、速度可控制，应用也广泛；下面将介绍直流减速电机与步进电机区别。

直流减速电机，即微型减速电机。一般是通过把电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过齿轮减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。直流减速电动机由静止部分和旋转部分组成。静止部分称为定子。它由一个外壳和一个磁极组成。当然，磁极用于产生磁场。旋转部分称为转子，也称为电枢，电枢芯是圆柱形的，由层压硅钢片制成，表面用槽冲孔，电枢绕组放在槽中。直流减速电动机是将电能转换为旋转机械能的机器。它主要用作电解，电镀，电熔，充电和交流发电机励磁，虽然需要直流减速电源，但电源整流元件也用于将交流电转换为直流电，从易用性，操作可靠性和某些工作性能方面来看，交流电整流不能与直流减速电动机相比。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。步进电机也可以搭载齿轮箱（减速器）、编码器使用，加上减速装置的作用，直流电机只要加上合适的电压就会转，而且转得圈数难以控制，而直流电机的工作电流要大很多，一般小型直流电机用L298N这类的专用驱动芯片驱动，控制的时候一般采用单片机输出PWM波控制；而步进电机则按照节拍工作，可以旋转极小的角度（比如0.1度）。