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编程机器人舵机传动方案

    编程机器人动力类舵机对减速器的寿命要求高对噪音更敏感。由于齿宽限制,使用斜齿轮对噪音改善助不 大,所以,设计须重心放在齿轮参数优化,同时要在减速器内部增加离合机构,当机器跌倒减速器受到外 接冲击时,齿轮能得到保护。兆威动力类舵机齿轮箱可以实现小空间大传动比的特性,去完成传动轴六自 由度的转换,合理布置减速器空间。


    编程机器人常见电机驱动机构


    编程机器人驱动机构分为旋转驱动方式和直线驱动方式。由于旋转驱动的旋转 轴强度高、摩擦小、可靠性好等优点,在结构设计中应尽量多采用。但是在行 走机构关节中,完全采用旋转驱动实现关节伸缩有如下缺点: 1)旋转运动虽然也能转化的到直线运动,但在高速运动时,关节伸缩的加速度不 能忽视,它可能产生大噪音; 2)为了提高着地点选择的灵活性,还必须增加直线驱动系统,笨重复杂。

       兆威编程机器人舵机传动机构
    编程机器人舵机内部的减速齿轮组输出齿轮是与一个电位器相连构 成位置传感器,因此这种舵机的转动角度受电位器转动角度影响。 通过将电位器和输出齿轮联轴绑定,去控制齿比来实现舵机更大范 围的转动等,减少随转动角度增加的误差。 由于小齿轮无轴向力,啮合小齿轮对轴向误差不敏感,考虑到行星 齿轮可以实现小空间大传动比,兆威采用38mm行星齿轮箱控制编程 机器人的旋转驱动,用28mm塑胶齿轮箱控制其直线运动,其组成的 编程机器人关节动力类舵机减速器传动模组,可以满足机器人关节 和运动的智能传动需求,提高舵机运动的多样性与稳定性。
    从设计,到制造
    兆威舵机传动方案,如何满足编程机器人教育功能 ?
    兆威在与客户合作初期,客户就提出编程机器人对于内部减速器的尺寸大小,运行性能等技术具有特别高的要求,针对市场 销售情况更要求具有很高的性价比,这对于兆威的设计和制造都着巨大的挑战。
    在经过反复的认证测试后,兆威齿轮电机终于做到了微型大扭矩的舵机传动结构,其动力类舵机行星齿轮的模数可开发至 M=0.05,每个齿轮的齿距比一根头发小。兆威动力类舵机减速器齿轮箱通过多种调试性能:可承受振动、冲击以及高低温差;通 过低电磁干扰、低噪音测试,从而获得低噪音、耗能低寿命长的产品特性。兆威在微型传动系统方面,配合机器人角度传感码盘 帮助编程机器人动力类舵机减速器实现动作行为的六自由度,应用于编程机器人的角度传感器和齿轮传动装置,提高了机器人的 关节控制,让机器人关节转动和其它可移动部位的位置更具灵活。
    编程机器人舵机齿轮箱失效性测试
    产品的可靠性及稳定性是评价产品技术水平的综合指标。 为了能够分析、评价、验证和提高产品的可靠性,了解总 成及零部件在失效情况下而获得可靠数据。我们建立了传 动模块实验室——拥有多功能震动仪、恒温恒湿箱、冷热 冲击试验箱、淋雨实验箱、盐雾试验机、噪音室等多功能 实验设备。
    未来趋势展望
    最近几年国内外学校和企业都加大了人工智能领域研究的投入,机器人舵机齿轮箱应用越来越广 泛,编程教育机器人的舵机齿轮箱在结构、空间设计不断严格要求,在提高可靠性的同时,降低 总成本,还具有扭矩刚性大、振动小、耐冲击性强、承载能力大、小体积等特点,更好满足六自 由度机器人的传动需。若在兆威的产品库中没找到您所需的机器人电机齿轮箱,您还可以联系兆 威的在线销售工程师或技术人员。为适应产品市场日新月异的需求,兆威可以根据客户的需求提 供各种智能传动齿轮箱按需定制,涉及研发设计、生产、测试、组装等。兆威在微型传动系统方 面,帮助实现智能机器人传动系统实现智能化、科技化。
    常用机器人减速电机

    智能底座旋转齿轮箱

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    机器人关节舵机

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    机器人减速电机

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