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机器人关节齿轮箱解决方案

    项目名称:机器人关节齿轮箱

    项目说明:为适应现代高科技研制的各种类型的机器人关节需求,我们生产的机器人关节齿轮箱产品规格有3.4MM到45MM不等;为解决舵机齿轮的设计及制造精度、舵机的回程差的控制,我们根据公司多年的研发设计经验结合机器人关节的市场需求优化了舵机齿轮的设计及制作精度,降低回程差。

    在沟通快速响应交互中,直流减速电机用于传动机器人的关节,要求有较大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、 质量尽可能小的电动机,并且有较大的短时过载能力。机器人电机配兆威行星齿轮关节齿轮, 可大大提高机器人的品质和效率。我们的机器人关节齿轮拥有二级、三级、四级传动变化可根据机器人电机的设计需求更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩。 此外,我们生产的机器人电机齿轮箱具有低电压、低功率、低转速、低噪音、寿命长、微型、高扭矩的特性,更好满足六自由度机器人的传动需求。

    随着德国提出的“工业4.0”的概念及模式以来,制造业逐渐由传统的劳动密集型产业向智能化、机械化的技术密集型、资金密集型产业转变,智能制造大势所趋。 与此同时,当前,我国智能制造领域的发展深度和广度日益提升,以新型传感器、智能控制系、工业机器人、自动化成套生产线为代表的智能制造产业体系初步形成。为了提高机器人减速机传动效率和降噪需求,通常需要复杂的调试,我们的关节传动齿轮箱解决方案可解决此问题,我们在进行机器人关节齿轮模具设计时,可进行变位系数合理的分配、啮合角优化计算、滑移率和重合度的校核。在前期设计开发阶段,优化变位系数、行星齿轮齿干涉校验,预防和改善齿轮箱的效率、噪音、寿命等问题。生产过程中在模具型腔内安装压力传感器,通过压力曲线可以检测注塑成型过程中型腔压力的变化,准确地反映出积木注塑工艺的情况,监控产品品质,节约控制生产成本。

    兆威机器人微型关节齿轮箱研发生产,通过发展耐磨材料技术、加工工艺优化技术、润滑技术、装配技术、可靠性及寿命检测技术以及传动机理的探索,发展适合机器人应用的效率高、低重量、系列化减速器(齿轮箱)大大提高了智能机器人感知与识别、机构与传动、控制与交互等方面的性能。 全系列精密机器人用减速电机行星齿轮箱,直径3.4mm-38mm,功率:0.01-40W,输出转速5-2000rpm,减速比5-1500,输出扭矩1gf.cm到50Kg.cm。 机器人关节齿轮箱电压,转速和力矩一般都是根据客户的需求来定的,力矩要求越大,齿轮箱所匹配的电机就越长,减速比也越大,单体马达的转速和功率也是可以调整的,我们可以提供按需定制。

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