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智能机器人轮式行走齿轮箱解决方案

    智能机器人传动齿轮箱
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    随着STEAM教育的火热和人工智能以及5G的兴起,智能机器人产品套件及各类扩展组件也如雨后春笋涌出。智能机 器人可以按预先编排的程序或人工智能技术制定的原则纲领行动,成熟智能的产品可以取代人的工作,例如生产业、 建筑业,或是危险的工作。机器人按运动方式分为轮式、腿式、履带式、蛇形式和复合式等方式。其中轮式移动机器人 在自主移动机器人领域占有较为重要的地位,具有运动速度快、控制简单等特点,在自动码垛生产线、无人驾驶车辆 等领域应用广泛。

    但是轮式移动机器人有以下缺陷,一是轮式移动机器人的拐弯躲避障碍物能力差,二是轮式移动机器人的爬坡能力 差,这也是限制轮式移动机器人应用的原因,为了解决这些问题,兆威通过对机器人轮子行走驱动结构做了分析,设 计了机器人轮式行走齿轮箱解决方案。


    智能机器人轮式行走齿轮箱解决方案

    智能机器人轮式行走齿轮箱传动原理

    协助AGV控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控 制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指 AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路 径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统 在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实 现,车辆行走,装卸操作等功能。


    机器人轮式行走驱动部分采用直流电 机和38mm行星齿轮箱组合,反对称安 装方式。这种方式可以在使轮对同轴, 提供较大动力 (通常电机外形尺寸和 功率成一定比例)的情况下,减轻减速 机输出轴受力点,大大缩短轮距,节约 空间,以使机器人体积小型化。
    由于采用这种安装方式,电机的选择就 可比较广泛,兆威用38mm金属减速电 机的作用可以提升扭矩,减小转速,也 可以利用之间的摩擦自锁在需要停止 时起到刹车作用,同时延长轴距以满足 轮对安装需要。
    舵轮采用电磁刹车,断电抱死,也可手 动释放。
    机器人行走电机
    两个驱动电机分别控制左后驱动轮和右后驱动轮,使机器人能够更好的完成转向任务,同时在装置上安装了超 声测距传感器和红外避障传感器,使得机器人在行走时能够发现前方的障碍物,提前转向躲避,解决轮式移动机 器人的拐弯躲避障碍物能力差的问题。
    智能机器人传动减速机
    基于现场试验和理论分析,爬坡能力差主要是由于驱动系统驱动力不足导致的。而导致驱动力不足的原因多是设计阶段选用的直线导轨摩擦因数太过于理想化,为解决系统负载加大后,其导轨的摩擦因数变化,我们的行星 齿轮箱结构拥有二级、三级、四级传动变化可根据智能机器人的行走驱动马达的设计需求更换减速比及调整齿 轮箱的输入转速及力矩。
    机器人行走式电机
    未来趋势展望
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    智能机器人轮式行走齿轮箱解决方案
    智能机器人正催生新的工业革命,我国机器人产业还处于中低端水平,发展水平和日、美、德等国相比还存在不少差距,当然,这种差距主要体现在技术上。 不过这一现象,正在发生转变。近几年,从设计到政策引导都在积极推动机器人产业的发展与进步,随着机器人市场的繁荣,机器人产业将迎来更大的发展。
    兆威智能机器人轮式行走齿轮箱很好地应用于编程机器人、老人社区陪护机器人、智慧住宅机器人、赛车机 器人等的轮子智能驱动。我们生产的智能机器人减速齿轮箱产品规格有3.4MM到38MM不等。公司研发的机 器人舵机在结构、空间设计不断严格要求,在提高可靠性的同时,降低总成本,还具有扭矩刚性大、振动小、 耐冲击性强、承载能力大、小体积等特点,更好满足六自由度机器人的传动需。若在我们的产品库中没找到 您所需的机器人电机齿轮箱,您还可以联系我们的在线销售工程师或技术人员。为适应产品市场日新月异 的需求,我们可以根据客户的需求提供各种智能传动齿轮箱按需定制,涉及研发设计、生产、测试、组装等。
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