行星减速机速比和扭矩

行星减速机的减速比越大，扭矩就大，速度越慢；反之，减速比越小，扭矩就小,速度越快。 减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。  行星减速机速速比行星减速机 速比 =电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")传动比是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。构件a和构件b的传动比为i=ωa/ ωb=na/nb，式中ωa和 ωb分别为构件a和b的角速度（弧度/秒）；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）。当式中的角速度为瞬时值时，则求得的......

[ 05-13 16:17 ]

行星齿轮减速机选型计算

行星减速机主要是由行星轮、太阳轮和内齿圈构成，原理是行星轮围绕太阳轮转动从而达到减小转速增大扭矩的目的。选用减速机应考虑其结构类型、安装形式、承载能力、输出转速、工作条件等因素。行星减速机选型计算应确定以下技术参数：每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转?周期；可靠度要求；工作机转矩T工作?机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件；减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。减速机扭矩计算公式：速比=电机输出转数÷减速机输出转数?("速比"也称"传动比"......

[ 05-09 14:39 ]

行星减速机的内部结构

行星减速机根据里面齿轮的套数又分为单级行星减速机、二级行星减速机和多级行星减速机。行星减速机基本内部结构图：行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。行星减速机级数与长度、效率的影响：行星减速机主要传动结构包括行星轮、太阳轮、......

[ 05-06 17:09 ]

爬行机器人电机技术参数与用途

爬行机器人系统通过安装具有通用性功能的感知设备（也就是传感器，如摄像头，测距仪等等），通过处理，可以对各种场景（术语是非机构化的，也就是说不是特意搭出来的简单实验环境）进行识别；在此基础上，利用认知技术，可以对场景进行理解。兆威通过对爬行机器人在复杂环境中运动方式进行分析，研发出一种爬行探索机器人的机械结构及其控制齿轮箱系统设计。该设计采用28MM行星齿轮箱实现电动调节;小体积大力矩的传动力矩需求。其中齿轮箱结构拥有二级、三级、四级传动变化可根据注射泵的设计需求更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩，以适应复杂工况......

[ 05-06 13:17 ]

减速机与齿轮箱的区别与应用

  减速机与齿轮箱两种减速设备息息相关，减速机包括了齿轮箱，齿轮箱作为减速机上的机构，而广泛存在；齿轮箱由齿轮组组装而成，是单的减速设备，应用广泛的减速设备，下面详细介绍减速机与齿轮箱的区别与应用方向：   减速机概述  减速机的全称减速电机，是电机与齿轮箱的集合体——电机减速机一体机，主要传动结构由传动电机（也称为马达）、齿轮箱组装而成的减速机（减速设备），具备连接、传动、减速、提升扭矩（承载能力）等功能；传动电机按照结构类型分为直流有刷电机、直流无刷电机、步进电......

[ 10-29 13:15 ]

行星减速机扭矩计算与输出转速

  行星减速机比普通减速机的传动、减速效率更高，是一种运用广泛的减速设备，具备传动效率高、减速范围广、精度高、寿命长、体积小等优点而广泛运用在船舶、采矿、钢铁、汽车、运输、家居、机械设备、机器人、工业自动化等行业领域中；行星减速机扭矩大小决定了行星减速机的应用领域与范围，常用的行星减速机扭矩计算公式，以及部分标准规格的小功率微型行星减速机输出扭矩与转速介绍。   行星减速机扭矩计算公式： ......

[ 10-26 15:02 ]