行星减速机结构与应用

  行星减速机相比较于普通减速机具备传动效率高、精度高等优点，下面详细介绍行星减速机结构和应用场景介绍。   1.行星减速机结构  主要结构组成由：太阳轮、行星轮、内齿圈、齿轮组、传动轴、箱体、传动马达；  减速比：输入转速比上输出转速。  级 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。 ......

[ 01-10 13:43 ]

基于实际使用功率的矿用汽车变速器优化设计

  根据矿用汽车变速器的设计要求和特点，在变速器可靠使用的条件下，建立实际使用功率优化模型，并运用MATLAB优化工具进行优化计算。对优化设计和原设计进行对比，从汽车的传动力、后备功率、动力性指标等方面形象直观地显示各种优化效果，为变速器的改进设计提供一种备选方案。与原设计方案相比较，优化设计的优化效果较好。  作为汽车传动系统的部件，变速器的优化设计历来都是大部分学者研究重点，目前外针对变速器的优化研究大部分都集中在轻量化、尺寸减小以及降噪方面，并且应用的对象多是乘用车辆，而......

[ 12-27 16:35 ]

RV减速器回差及刚度测试系统研究

  回差及刚度是RV（Rotate Vector)减速器重要性能指标，研发了一套回差及刚度测试系统。提出了固定输出端、输入端加载，测试输入端转角的测试方法，通过输入-输出转矩对应关系及输入-输出角度对应关系换算，对RV减速器数据进行处理。提出了RV减速器刚度曲线拟合分析模型，并以RV-40E-121型号减速器为对象进行了测试，得到了该减速器的刚度曲线，根据数据分析，得到了该减速器回差及刚度性能符合指标。结果表明，该测试系统是合理。   RV减速器具有传动比大、刚度大、回差小等特点......

[ 12-25 15:35 ]

连杆齿啮式脉动无级变速器传动机构的变速特性研究

  在对连杆齿啮式脉动无级变速器传动机构分析的基础上，建立了等效平面六连杆机构的封闭矢量方程；采用矩阵法构件了单相传动机构中连杆、摇杆与啮合点到输入轴轴心连线的运动学数学模型；应用MATLAB程序仿真分析了3种调速方式、相数与偏心距对变速特性的影响，确定了主要调速方式和优选相数，证明了该变速器传动机构具有变速比可变化范围大和脉动率小等优点，为完善该变速器的设计理论及工程实现提供了一定的借签。   脉动式无级变速器具有传动可靠、调速范围大和调速性能稳定等优点，是当前理想的无级变速传动装置......

[ 12-15 16:20 ]

三自由度仿生肩关节动力学建模与仿真控制分析

  根据人体肩关节运动运动特性，提出了一种由气动人工肌肉（PMAs)传动的解藕型并联肩关节。应用螺旋理论对三自由度并联机构进行了自由度分析。基于并联机构反解易求特性，建立了机构的运动学模型，并利用拉格朗日建立了机构的动力学模型。通过仿真控制试验，使用计算力矩法能较好控制三自由度并联机构的运动，同时也验证了动力学模型的正确性。  气动人工肌肉（PMA）是一种传动器，相比于其他传动器，PMA体积小、输出力/质量比大，类似于人体肌肉，已经被广泛的应用于仿生领域，并取得好多优异的成果。相比较于串联......

[ 12-12 16:14 ]

各向同性移动并联机器人的动力学分析与仿真

提出了一种各向同性移动并联机器人。先对该机器人的运动学问题进行了分析，建立其位置、速度和加速度方程；然后以“库伦+黏性”摩擦模型为基础，推导出传动滑块和球铰所受的摩擦力/力矩方程；在考虑摩擦的情况下，利用牛顿-欧拉法分别建立了传动滑块、分支运动链和机器人动平台的动力学模型，揭示了分支传动力和加在动平台上的外力之间的映射关系；基于ADAMS软件和MATLAB编程对机器人动力学进行仿真，绘制出传动滑块所受的传动力变化曲线，两种仿真结果一致，验证了理论分析的真确性和有效性。该机构可用于农业机器人、工业机器人的末端执行机构。......

[ 11-20 16:18 ]