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最专业的行星减速机(齿轮箱)专家
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     项目名称:医疗机器人电机齿轮箱

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      医疗机器人,是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人,它能独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动。分为多种类型。兆威机电研发的齿轮传动机构根据医用机器人的种类,按照其用途不同,主要应用于临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。

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     一是提高灵敏度以及智能性,让人跟机器人交流更无障碍;二是自主定位导航更加低成本化;三是低功耗,如新型自主导航定位系统将不太依赖激光而是使用多传感器融合,让机器人更加节能;四是解决医疗手术器械在有限的空间输出大力矩的难点及产品在使用过程中的噪音问题;五是解决医疗机械手齿轮箱的驱动自由度模块化。

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      随着世界范围的老龄化到来和人们对健康快乐生活的追求,医疗机器人产业将迎来暴发点,医疗外科手术机器人、智能假肢与康复机器人、医用服务机器人都将获得快 速发展。据研究机构WinterGreen Research预测,未来手术机器人和康复机器人的行业规模,将分别由2014年的32亿、2.2亿美元增长到2021年的200亿、32亿美元,年均 复合增长率将达到29.9%、46.6%。           

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    兆威高精密齿轮箱研发生产,通过发展高强度耐磨材料技术、加工工艺优化技术、高速润滑技术、高精度装配技术、可靠性及寿命检测技术以及新型传动机理的探索,发展适合机器人应用的高效率、低重量、长期免维护的系列化减速器(齿轮箱)大大提高了智能机器人感知与识别、机构与驱动、控制与交互等方面的性能。

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    在视觉导航定位系统中,目前国内外应用较多的是基于局部视觉的在机器人中安装车载摄像机的导航方式。这里兆威用行业最小的行星齿轮箱3.4MM、4MM、5MM减速传动方案即可用于智能机器人视觉导航定位系统中摄像头翻转、侧边摄像头翻转机顶端摄像头旋出、伸缩摄像头等多方案。

     视觉齿轮箱的最大问题是,回程差一般控制在3°,兆威通过对整个齿轮箱的结构及设计重新调整将齿轮箱的回程差控制在1/60弧度以内,产品的噪音控制在35DB以内。



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    兆威医疗机器人传动整体解决方案详情,点击咨询在线研发工程师。(链接到商桥对话窗口)

    手术操作方面,兆威利用20多年的微型齿轮箱开发经验,设计了外科手术机械手齿轮箱的自由度模块化驱动,可以完成直径1毫米以下的微细血管剥离、缝合和打结等各种手术操作,它们的动作更加精确,能降低手术风险。由于动作精确,伤口的切口可以更小,从而降低感染风险,加速康复进程。


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      兆威有着20多年的医疗机器人齿轮箱、、机械手电机齿轮箱、护理机器人减速电机、医疗机器人减速电机、康复机器人减速电机的服务经验,设计开发的医疗机器人齿轮箱有位置控制准确、可靠性高、噪音低等特点、通过减速电机带动金属丝杆的传递有效的控制位置及保证产品的可靠性。

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    以上为特定客户开发设计,只作为减速电机齿轮箱的方案展示,不做单独的销售。兆威机电可以根据客户的特殊需求做医疗机器人产品的设计、开发及生产,产品所有权为客户所有。

     


    自动减速电机                

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