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机器人关节应用

2022-3-23 11:57
为适应现代高科技研制的各种类型的机器人关节需求,我们生产的机器人关节齿轮箱产品规格有3.4MM到45MM不等;为解决舵机齿轮的设计及制造精度、舵机的回程差的控制,我们根据公司多年的研发设计经验结合机器人关节的市场需求优化了舵机齿轮的设计及制作精度,降低回程差。在沟通快速响应交互中,直流减速电机用于驱动机器人的关节,要求有较大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是机器人末端执行器(手爪)应采用体积和质量较小,并且能够拥有短时过载能力较大的关节电机。

机器人搭配兆威行星齿轮关节电机, 可大大提高机器人的品质和效率。我们的机器人关节齿轮拥有二级、三级、四级驱动变化可根据机器人电机的设计需求更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩。此外,我们生产的机器人电机齿轮箱具有低电压、低功率、低转速、低噪音、寿命长、微型、高扭矩的特性,更好满足六自由度机器人的驱动需求。





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机器人关节电机
机器人关节应用

机器人关节减速机的驱动效率和降噪需求,通常需要经过复杂的调试才能提升,为了解决此问题,兆威在进行机器人关节齿轮模具设计时,优化齿轮变位系数和行星齿轮齿干涉校验,预防和改善关节电机的效率、噪音等问题,让机器人关节运动更加灵活。

机器人关节电机
兆威机器人关节齿轮箱拥有二级、三级、四级驱动变化可根据机器人电机的设计需求更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩。此外,我们生产的机器人电机齿轮箱具有低电压、低功率、低转速、低噪音寿命长、微型高扭矩的特性,更好满足六自由度机器人的驱动需求。

兆威机器人微型关节齿轮箱研发生产,通过发展耐磨材料技术、加工工艺优化技术、润滑技术、装配技术及寿命检测技术以及驱动机理的探索,提高了智能机器人感知与识别、机构与驱动、控制与交互等方面的性能。 全系列精密机器人用减速电机行星齿轮箱,直径3.4mm-38mm,功率:0.01-40W,输出转速5-2000rpm,减速比5-1500,输出扭矩1gf.cm到50Kg.cm。 机器人关节齿轮箱电压,转速和力矩一般都是根据客户的需求来定的,力矩要求越大,齿轮箱所匹配的电机就越长,减速比也越大,单体马达的转速和功率也是可以调整的,我们可以提供按需定制。




随着德国提出的“工业4.0”的概念及5G技术开发以来,制造业逐渐由传统的劳动密集型产业向智能化、机械化的技术密集型转变,智能制造大势所趋。 与此同时,当前我国智能制造领域的发展和广度日益提升,以新型传感器、智能控制系、工业机器人、自动化成套生产线为代表的智能制造产业体系初步形成。机器人领域的发展趋势更为客观,机器人驱动技术的要求也更为精密,兆威可以根据不同客户的需求提供个性化的定制服务。

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