机器人头部旋转应用

2021-5-17 10:12

旋转驱动系统让机器人头部旋转更智能，比如点头、摇头、低头弯腰、俯仰等，让机器人拥有人的行为，跟人的交流更加自然，交流体验更好，将更容易获得人们的喜爱。

机器人头部旋转的驱动需求

随着人工智能技术的发展，我国机器人市场也迎来了线性增长，在享受机器人给予的便利的同时，也存在一些问题，机器人头部结构缺少俯仰和旋转的功能，表情呆板，给人不好的服务体验。以教育类的机器人为例，市面上推广的服务机器人，一般在机器人的头部加装显示屏以动画形式显示机器人的眼睛以增加机器人表情的丰富程度，用头部回转装置以提升头部的水平旋转摇头的动作，但这类机器人大多头部旋转运动灵活性差，控制较复杂，成本较高。

机器人头部旋转简易驱动模组

机器人头部旋转简易装置，包括摇头装置及俯仰装置，无论是机器人头部旋转中的俯仰、还是机器人的点头摇头通过齿轮齿条传递动力提升头部智能俯仰，旋转。固定在垂直锥齿轮上的机器人头部有两个自由度：绕垂直轴旋转（由右步进电机控制）绕水平轴旋转（由两个步进电机控制）。他们的方向和速度必须相同。它是一个球形机构（所有五个旋转关节的轴线是平行的），两个电机都接地。

机器人头部智能旋转应用

机器人头部智能旋转也可以靠着舵机牵引电机驱动提升正反旋转。

舵机也被称为微型减速电机。舵机结构比较简单，总的来说，由一个小型的直流电机（小马达）和一组减速齿轮，加上电位器（与齿轮减速器相连，起到位置传感器的作用），控制电路板（一般包括一个电压比较器和输入信号机器人在头部的工作过程中，需要驱动电机进行驱动，驱动电机在驱动过程中会产生一定的热量，

机器人在头部的工作过程中，需要驱动电机进行驱动，驱动电机在驱动过程中会产生一定的热量，如果该热量不能及时的散发，会影响机器人躯干内部的电路板的工作，也会影响机器人的使用寿命。兆威机器人头部智能旋转舵机齿轮箱模组，拥有二级、三级、四级驱动变化可根据客户需求更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩，可提升机器人的头部稳定模仿人体头部的左右、上下转动，提高了机器人的使用寿命。

旋转舵机齿轮箱失效性测试

产品的可靠性及稳定性是评价产品技术水平的综合指标。为了能够分析、评价、验证和提高产品的可靠性，了解总成及零部件在失效情况下而获得可靠数据。我们建立了驱动模块实验室——拥有多功能震动仪、恒温恒湿箱、冷热冲击试验箱、淋雨实验箱、盐雾试验机、噪音室等多功能实验设备。

行业趋势

机器人若能提升一些基本的头部和面部动作，比如眨眼，张口讲话，点点头，摇摇头等，将更容易获得人们的喜爱。近几年国内外学校和企业都加大了人工智能领域研究的投入，机器人舵机齿轮箱应用越来越广泛，服务机器人减速器的需求主要来自两个方面，一是小型机器人，娱乐和教育机器人为主，另一个是大型机器人，家庭助理，陪伴，协作机器人。小型机器人就要求减速器尺寸更小，高可靠性，具有离合机构，高性价比，对应的齿轮模数小；对于大型服务机器人减速器，齿轮和电机整体设计，具有小回差、高功率密度、高寿命、抗冲击性等。现在以及未来，兆威帮助提升智能机器人驱动系统提升智能化、科技化。