扫地机器人电机驱动参数

扫地机机器人驱动方案通常是按照产品需求来定制设计的，在智能家居领域，扫地机机器人必须具备性能、低价格的竞争特点；目前，市场上量产的扫地机机器人，都是按照项目产品要求来开发设计齿轮箱驱动方案的，例如兆威机电开发家用扫地机器人齿轮箱，针对市场上的扫地机存在噪音大、轮子力矩不够（容易在窄小空间卡住）、主刷扫不干净或者卡死（头发卡死）的问题导致扫地机的使用寿命低（马达烧坏）造成客户体验不好。做了如下改进，扫地机齿轮箱的分析设计及齿轮齿形的重新开发，对轮子做了结构的优化让轮子拥有更好的收缩及加大力矩让在狭小的空间更好的移动。在主刷齿轮箱做结构的调整阻碍头发的进入及缠绕导致马达的损坏。

扫地机器人电机参数：直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，电压3V-24V，输出转速5-2000rpm，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；
驱动电机：直流电机、步进电机、空心杯电机
减速齿轮箱：行星齿轮箱、非标定制齿轮箱
项目说明：通过对扫地机齿轮箱齿轮和齿形进行优化设计，采用平行齿轮提升扫地机齿轮箱噪音小，扭矩大。为防止头发缠绕进入驱动装置而导致马达损坏，对主刷齿轮箱进行了结构优化设计，提高了产品的使用寿命。