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机器人关节减速机的传动效率和降噪需求，通常需要经过复杂的调试才能实现，为了解决此问题，兆威在进行机器人关节齿轮模具设计时，优化齿轮变位系数和行星齿轮齿干涉校验，预防和改善关节电机的效率、噪音等问题，让机器人关节运动更加灵活。
扫地机器人在清洁的过程面临诸多挑战，兆威通过微型传动系统解决方案，降低扫地机器人在使用过程中的噪音，提高使用寿命，将概念转化为机遇！
全系列精密减速电机行星齿轮箱，直径3.4、4、6、8、10、12、16、20、22、28、32、38mm，输出转速5-2000rpm，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kg.cm。齿轮箱电压，转速和力矩一般都是根据客户的需求来定的，力矩要求越大，齿轮箱所匹配的电机就越长，减速比也越大，单体马达的转速和功率也是可以调整的。
