上面提到的都是在不失步的情况,如何才能失步呢?先我们需要知道造成电机失步的因素:
1、转子加速度慢于步进电机的旋转磁场;
2、转子的平均速度于定子磁场的平均旋转速度;
3、电机负载惯性较大;
4、步进电机产生共振。
转子加速度慢于步进电机的旋转磁场即转子速度低于换相速度时,电机会产生失步,这是因为输入电机的电能不足,产生的力矩无法使转子速度跟上定子磁场的旋转速度,从而引起失步。转子平均速度于定子磁场平均旋转速度,这是定子通电励磁的时间较长,大于步进所需的时间,转子在步进过程中获得过多的能量,导致电机产生的转矩过大从而引起电机越步。
以上导致步进电机失步的原因实质是步进传动器选择不当而导致,只有选择正确合适的步进传动器才能使步进电机发挥其控制的特点。选择合适的传动器需要根据电机的电流,配用大于或等于此电流的传动器。如果需要低振动或精度时,可配用细分型传动器。对于大转矩电机,尽可能用电压型传动器,以获得良好的速性能。同时对于传动电源,很多人直接使用开关电源作为传动电源,但是,一般好不要使用开关电源,特别是大力矩电机,除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为,电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间的压。而开关电源的过载性能不好,会保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和传动器的损坏。对于步进电机的传动电源,可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。