行星减速机的内部结构

行星减速机根据里面齿轮的套数又分为单级行星减速机、二级行星减速机和多级行星减速机。

行星减速机基本内部结构图：

行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。

行星减速机级数与长度、效率的影响：

行星减速机主要传动结构包括行星轮、太阳轮、内齿圈， 这里的级数指的是行星减速机的行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套，称为单级。

级数：指行星齿轮的套数

但由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套甚至4套来满足拥护较大的传动比的要求，由于增加了行星齿轮的数量，齿轮箱级数越高，长度会有所增加，效率会有所下降。

行星减速机多级传动结构图：

其中齿轮箱结构拥有二级、三级、四级传动变化可根据产品电机的设计需求更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩。