户外机器人电机产品技术参数与定制开发

目前户外机器人流行运用在服务、探险、拍摄、执勤、交通等领域，经过人工智能、物联网的普及，户外机器人运用更加广泛，户外机器人的传动系统是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机、直流电机、空心杯电机等；这类电机具备减速传动功能，也称为户外机器人减速电机，简称为户外机器人电机，主要传动结构由驱动电机、齿轮箱（减速器）组装而成的减速传动设备，户外机器人电机采用定制技术参数开发而成，例如输出功率、输出转速、减速比、扭矩、噪音、传动精度等技术是定制开发而成；兆威公司致力于研发户外机器人电机齿轮箱，提供一整套定制开发服务。

户外机器人电机产品技术参数：

产品分类：五金行星齿轮箱

外径：22mm

材质：五金

旋转方向：cw&ccw

齿轮箱回程差：≤2°（可定制）

轴承：烧结轴承;滚动轴承

轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)

输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤170N(滚动轴承)