巡检机器人电机产品技术参数与定制开发

巡检机器人是一种沿高压架空输电线路行驶代替或者辅助人工巡检的特种电力作业机器人，在国民生产和日常生活中占有重要地位，应用前景广阔。巡检机器人电机是一种小功率传动齿轮箱电机，主要传动结构由驱动电机、齿轮箱（减速器）集成制造组装而成的减速传动设备；驱动电机可采用有刷电机、无刷电机、步进电机、空心杯电机、伺服电机作为驱动源；齿轮箱可采用行星齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱、普通齿轮箱作为减速器；巡检机器人电机齿轮箱系统传动技术参数是定制开发而成，例如输出功率、电压、减速比、输出转速、输出扭矩、输入转速、传动精度、传动噪音、驱动电机类型、齿轮箱传动系统结构、材质、规格等技术参数是定制开发而成；兆威机电股份有限公司致力于研发、设计、制造机器人齿轮箱传动系统服务，齿轮箱电机定制开发技术参数范围在直径规格在3.4mm-38mm之间，电压在24V以下，输出功率在50W以下，输出转速5rpm到1500rpm之间，速比范围2-2000之间，输出力矩1gfNaN到50KgNaN之间微型传动齿轮箱减速系统；具备外形体积小,重量轻,过载能力强,高效率,发热量低等特点。

项目名称：智能机器人轮式行走齿轮箱解决方案

项目背景：随着STEAM教育的火热和人工智能以及5G的兴起，智能机器人产品套件及各类扩展组件也如雨后春笋涌出。智能机 器人可以按预先编排的程序或人工智能技术制定的原则纲领行动，成熟智能的产品可以取代人的工作，例如生产业、 建筑业，或是危险的工作。机器人按运动方式分为轮式、腿式、履带式、蛇形式和复合式等方式。

解决方案：机器人轮式行走驱动部分采用直流电 机和38mm行星齿轮箱组合，反对称安 装方式。这种方式可以在使轮对同轴， 提供较大动力 （通常电机外形尺寸和 功率成一定比例）的情况下，减轻减速 机输出轴受力点，大大缩短轮距，节约 空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就 可比较广泛，兆威用38mm金属减速电 机的作用可以提升扭矩，减小转速，也 可以利用之间的摩擦自锁在需要停止 时起到刹车作用，同时延长轴距以满足 轮对安装需要。