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电机减速机输出力矩?

2021-2-4 01:00

一、减速机力矩概念:

1.减速比概念:即减速装置的驱动比,是驱动比的一种,是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值,用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1。

2.减速机输出扭矩(力矩也称为扭矩)计算公式如下:

速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (“速比”也称”驱动比”)

3.知道电机功率和速比及使用系数,求减速机力矩如下公式:

减速机力矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

4.知道力矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公 式: 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

5.减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。

扭矩=9550*功率(W)/转数(转/分)

=9550*0.75/(1440/15)

=74.6N.m

二、减速机比介绍

减速比概念:即减速装置的驱动比,是驱动比的一种,是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值,用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1。如何计算减速机的齿速比(也称减速比):

1.在一对齿轮中,齿数少的齿轮叫小齿轮,齿数多的齿轮叫大齿轮,齿数同等的情况下,驱动齿轮叫小齿轮,被驱动齿轮叫大齿轮;

2.在一对外齿轮中,其运转为逆向运转,小齿轮向右转动,大齿轮向左转动;

3.在一对内齿轮中,两齿轮运转方向一致;

4.在一对齿轮中,运转数、齿数成反比例,小齿轮比大齿轮的转数多,其齿数比,减速机齿速比如下:(i表示减速比)

齿数比ⅰ= 大齿轮齿数/小齿轮齿数

蜗母齿轮:

齿数比ⅰ= 蜗轮齿数 /蜗杆条数

二、电机扭矩概念:

1.电机扭矩即电动机的输出扭矩,为电动机的基本参数之一。单位为N.M(牛.米)。

2.电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

公式:T=9550P/n 此公式为工程上常用的:扭矩;功率;转速三者关系的计算公式。

式中:T–扭矩;9550–常数(不必追究其来源);P–电机的功率(KW);n–输出的转速(转/分) 注:需要注意的是:若通过减速机计算扭矩时,要考虑齿轮驱动效率损失的因素。

3.伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子:带动100kg的物体,R=50mm,减速比为:1:50,求伺服电机的扭矩?答案:100×9.8(重力加速度)x0.05×0.02=1.98N.M

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