概述
减速箱技术数据
| 级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| 减速比 | 3.71 | 9.7,14 | 43,66 | 94,112,134,159, 190, 246 | 415,592,989,1526 |
| 最大传连续输功率（W） | 60 | 30 | 15 | 8 | 4 |
| 最大瞬时传输功率（W） | 80 | 40 | 20 | 10 | 5 |
| 最大连续转矩(Nm) | 1.5 | 2.4 | 3.3 | 3.8 | 4.2 |
| 最大瞬时转矩(Nm) | 2 | 3 | 3.8 | 4.3 | 4.7 |
| 最高连续输入转速(rpm) | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 |
| 最高瞬时输入转速(rpm) | 10000 | 10000 | 10000 | 10000 | 10000 |
| 最大效率(%) | 96 | 92 | 90 | 87 | 83 |
| 空载平均空回(°) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 最大轴向动态载荷（N） | 80 | 80 | 80 | 80 | 80 |
| 最大径向载荷（离法兰4mm处）(N) | 100 | 120 | 140 | 150 | 150 |
| 齿轮箱长度L1(mm) | 24.3 | 32.8 | 40.4 | 46.5 | 52.6 |
| 重量（G） | 53 | 65 | 76 | 88 | 102 |
推荐型号
| 型号 | 额定电压 (V) |
空载数据 | 负载数据 | 总长 (mm) |
齿轮箱额定容许力矩 (NM) |
齿轮箱瞬间容许力矩 (NM) |
减速比 | 减速箱长L1 (mm) |
||||
| 空载转速 （rpm） |
空载电流 （mA max） |
负载转速 （rpm） |
负载电流 （mA Max） |
转矩 （gf.cm） |
转矩 （NM） |
|||||||
| ZWSMD022022-3.71 | 24 | 1914 | 150 | 1482 | 1000 | 552 | 0.054 | 56.3 | 1.5 | 2 | 3.71 | 24.3 |
| ZWSMD022022-9.7 | 24 | 732 | 200 | 567 | 1200 | 1383.22 | 0.136 | 64.8 | 2.4 | 3 | 9.7 | 32.8 |
| ZWSMD022022-14 | 24 | 507 | 200 | 393 | 1200 | 1996.4 | 0.196 | 64.8 | 2.4 | 3 | 14 | 32.8 |
| ZWSMD022022-43 | 24 | 165 | 250 | 128 | 1500 | 5998.5 | 0.588 | 72.4 | 3.3 | 3.6 | 43 | 40.4 |
| ZWSMD022022-66 | 24 | 108 | 250 | 83 | 1500 | 9207 | 0.902 | 72.4 | 3.3 | 3.6 | 66 | 40.4 |
| ZWSMD022022-94 | 24 | 76 | 300 | 59 | 1800 | 12675.9 | 1.242 | 78.5 | 3.8 | 4.3 | 94 | 46.5 |
| ZWSMD022022-112 | 24 | 63 | 300 | 49 | 1800 | 15103.2 | 1.480 | 78.5 | 3.8 | 4.3 | 112 | 46.5 |
| ZWSMD022022-134 | 24 | 53 | 300 | 41 | 1800 | 18069.9 | 1.771 | 78.5 | 3.8 | 4.3 | 134 | 46.5 |
| ZWSMD022022-159 | 24 | 45 | 300 | 35 | 1800 | 21441.15 | 2.101 | 78.5 | 3.8 | 4.3 | 159 | 46.5 |
| ZWSMD022022-190 | 24 | 37 | 300 | 29 | 1800 | 25621.5 | 2.511 | 78.5 | 3.8 | 4.3 | 190 | 46.5 |
| ZWSMD022022-246 | 24 | 29 | 300 | 22 | 1800 | 33173.1 | 3.251 | 78.5 | 3.8 | 4.3 | 246 | 46.5 |
| ZWSMD022022-415 | 24 | 17 | 350 | 13 | 2200 | 53389.75 | 5.232 | 84.6 | 4.2 | 4.7 | 415 | 52.6 |
| ZWSMD022022-592 | 24 | 12 | 350 | 9 | 2200 | 76160.8 | 7.464 | 84.6 | 4.2 | 4.7 | 592 | 52.6 |
| ZWSMD022022-989 | 24 | 7 | 350 | 6 | 2200 | 127234.85 | 12.469 | 84.6 | 4.2 | 4.7 | 989 | 52.6 |
| ZWSMD022022-1526 | 24 | 5 | 350 | 4 | 2200 | 196319.9 | 19.239 | 84.6 | 4.2 | 4.7 | 1526 | 52.6 |
*注：以上具体参数可根据客户要求定制。
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有刷直流电机系列规格书
