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步进电机如何选配减速机?

2021-12-1 05:28

步进电机搭配减速机一体机称为步进减速电机,是一种应用广泛的减速传动设备,在步进电机选配减速机需要注意如下事项,选型方法、选型注意事项、选型误区。

选型方法:
1.确认负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2.伺服电机额定扭矩减速比要大于负载额定扭矩。
3.负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。
4.确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5.减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。

选型注意事项:
1.一般应选用力矩比实际需要大百分之五十到百分之百的步进电机,因为步进电机不能过负载运行,即便是瞬间过载都可能造成失步、停转或不规则原地来回作动。
2.上位控制器输入的脉冲电流必须够大(一般要》10mA),以确保光电耦合器稳定导通,否则会导致步进电机失步;如果输入脉冲频率过高,会因个别脉冲接收不到,导致步进电机失步。
3.启动频率不应太高,应在启动程序中设置加速过程,即从规定的启动频率开始,加速到设定频率,否则就可能不稳定,甚至处于惰态。
4.电机如果未固定好,造成强烈共振,也会导致步进电机失步。
5.应了解步进电机的固有弱点:输入脉冲频率过高,易导致丢步;输入脉冲频率过低,易出现共振;转速偏高时扭矩降低明显。
6.应了解最新型步进电机的性能,必要时选用采用了最新控制技术的高级步进电机系统,高级系统既可以使步进电机在高速状态下减少共振,还能运用减少步进电机反电动势的技术,增加电机在高速状态下的扭矩。

步进电机选择减速机误区:
1.不是减速比越大,输出力矩越大;
减速箱额定负载(或者额定力矩)就是减速箱的最终输出力矩,其实额定力矩是指减速箱能承受的力矩。
2.减速比越大输出力矩越大;
如果电机理论上可以输出50N.m力矩,有些实际超过12N.m减速箱就会损坏。
3.减速箱速比越大输出精度越高;
提高速比的确可以细分输出角度,但是回差(反向间隙)限制了精度。
4.金属齿轮就是好减速箱;
粉末冶金的也是金属齿轮,但是一致性较差,而塑钢齿轮确可以降低噪音,减速步进电机的噪音主要来自减速箱。其实步进电机的低速抖动也会导致噪音,使用中力矩不够,就要换更高速比的减速机。除了要关注减速箱的额定力矩,还要注意步进电机的矩频特。

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