扫地机器人用什么电机？

扫地机器人驱动电机不是一种普通电机，是一种具有减速、驱动功能的微型驱动电机，主要驱动结构由驱动电机、齿轮箱组装而成，驱动电机可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机作为驱动电机，齿轮箱可采用行星齿轮箱，平行齿轮箱作为减速器；兆威机电股份有限致力于研发、设计、制造扫地机器人电机产品，下面详细介绍扫地机器人常用的驱动电机类型，扫地机器人常用的电机有直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机，以及按照需求定制开发的扫地机器人电机齿轮箱产品。

产品名称：智能扫地机器人电机齿轮箱

项目说明：通过对扫地机齿轮箱齿轮和齿形进行优化设计，采用平行齿轮提升扫地机齿轮箱噪音小，扭矩大。为防止头发缠绕进入驱动装置而导致马达损坏，对主刷齿轮箱进行了结构优化设计，提高了产品的使用寿命。

直流有刷电机：有刷直流电机是一种直流电机，有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。应用在扫地机器人上的直流有刷电机的直径规格在38mm，电压在24V内，功率在40W内，输出转速5-2000rpm之间；

直流无刷电机：无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。

空心杯电机：空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性。空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。