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扫地机器人用什么电机?

2022-9-15 10:08

扫地机器人驱动电机不是一种普通电机,是一种具有减速、驱动功能的微型驱动电机,主要驱动结构由驱动电机、齿轮箱组装而成,驱动电机可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机作为驱动电机,齿轮箱可采用行星齿轮箱,平行齿轮箱作为减速器;兆威机电股份有限致力于研发、设计、制造扫地机器人电机产品,下面详细介绍扫地机器人常用的驱动电机类型,扫地机器人常用的电机有直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机,以及按照需求定制开发的扫地机器人电机齿轮箱产品。

产品名称:智能扫地机器人电机齿轮箱

项目说明:通过对扫地机齿轮箱齿轮和齿形进行优化设计,采用平行齿轮提升扫地机齿轮箱噪音小,扭矩大。为防止头发缠绕进入驱动装置而导致马达损坏,对主刷齿轮箱进行了结构优化设计,提高了产品的使用寿命。

扫地机器人电机齿轮箱

直流有刷电机:有刷直流电机是一种直流电机,有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷,转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组,产生电枢电流,电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩,使电机旋转带动负载。应用在扫地机器人上的直流有刷电机的直径规格在38mm,电压在24V内,功率在40W内,输出转速5-2000rpm之间;

直流无刷电机:无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机,又称无换向器电机。

空心杯电机:空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机,也可以将其归类为微特电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性。空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式,采用的是无铁芯转子,也叫空心杯型转子。这种转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗,同时其重量和转动惯量大幅降低,从而减少了转子自身的机械能损耗。

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