服务机器人用什么电机？

服务机器人电机是一种专用在服务机器人上的驱动电机，具备减速、驱动、提升扭矩功能，主要驱动结构由驱动电机、齿轮箱组装而成，驱动电机可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机等微型驱动电机作为驱动源，齿轮箱可采用行星齿轮箱、非标定制齿轮箱作为减速器；服务机器人驱动部件不同，采用的驱动电机也不一样，兆威机电股份有限公司致力于研发、设计、制造服务机器人的驱动电机、减速齿轮箱产品，可按照需求定制开发而成，下面详细介绍按照需求定制开发的机器人驱动电机齿轮箱产品和常用的机器人驱动电机性能特点。

服务机器人电机：

项目名称：教育机器人智能底座解决方案

项目说明：我们基于客户对”平板电脑+智能底座”产品要求，利用多级齿轮箱设计结构可以根据眼睛距离屏幕的角度和距离智能调整屏幕角度，减少电子屏幕对小朋友眼睛的伤害，能养成良好的观看习惯。

微型直流无刷电机：无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。无刷直流电机具有起动成本低、可靠性高、调速简单等优点，缺点包括高强度使用的高维护性和低寿命，同步直流电机（如无刷直流电机和步进电机）需要外部换相来产生转矩。

微型直流有刷电机：有刷直流电机是一种直流电机，有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。

微型步进电机：步进电机是众多电机当中的一种，虽然从功能种类方面来看是与其它电机相同的，但是不论是工作原理还是结构设计都与其它类型的电机处在区别，运行形式、功能表现及适用的方面和使用的表现更是与其它类型的电机不同。步进电机具备长寿命，高可靠性，精度高，控制简单等功能。

微型空心杯电机：空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微型电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性。空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。

服务机器人常用电机的参数范围直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；