智能锁电机可以采用什么电机驱动？

智能锁电机是一种具备减速、提升扭矩的驱动设备，主要组成结构由驱动电机、齿轮箱组装而成，驱动电机可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机作为驱动电机，齿轮箱可采用行星齿轮箱，或者非标定制减速齿轮箱；下面详细介绍智能锁常用的驱动电机类型和性能特点。

直流有刷电机：有刷直流电机是一种直流电机，有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。微型直流有刷电机是一种应用在智能锁上的驱动电机，直径规格在38mm内，电压在24V内的小型驱动直流电机。

直流无刷电机：直流无刷电机是直流驱动电机中的一种，无刷直流电机主要驱动结构由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。无刷电机具备传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构，体积小、重量轻、出力大，转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小；兆威机电公司的直流无刷电机直径在38mm内，电压在24V内，输出功率在40W内，通常需要搭载减速齿轮箱一起使用，如行星齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱等作为减速器。

空心杯电机：空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机，也是直流电机中的一种。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性。空心杯电机具备起动、制动迅速，响应极快，在推荐运行区域内的高速运转状态下，可以方便地对转速进行灵敏的调节，运行稳定性十分可靠，转速的波动很小，作为微型电动机其转速波动能够容易控制。在智能锁、电子锁、指纹锁中被广泛使用，微型空心杯电机的直径规格在38mm内，电压在24V内，输出功率在40W内。

智能锁可以采用直流有刷电机、直流无刷电机、空心杯电机、步进电机等微型驱动电机，每种电机的性能特点都不一样，实际情况根据需求而选择。