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机器人用减速机的特点

2021-2-6 10:34

随着工业4.0、机械自动工业化的普及,机器人运用更加普及,机器人驱动部件广泛用到减速机,减速机在机器人驱动中起到了关键作用,机器人减速机属于精密减速机,在工业机器人、机械手臂中广泛采用谐波减速器、RV减速机运用在机器人关节驱动中;小型服务机器人、教育机器人采用的行星减速机、齿轮减速机等微型减速机,运用在不同行业、领域的机器人减速机特点也不一样。 工业机器人、机械手臂用减速机特点:

1.谐波减速机产品特点:减速比高、齿隙小、精度高、零部件少、安装简便、体积小、重量轻、转矩容量高、良好、噪音小;承载能力高 谐波驱动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他驱动形式高。

2.RV减速机产品特点:RV减速机也称为RV减速器,主要结构由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等特点。扭转刚度大,输出机构即为两端支承的行星架,用行星架左端的刚性大圆盘输出,大圆盘与工作机构用螺栓联结,其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下,弹性回差小; 小型服务机器人、教育机器人减速机特点:

1.行星减速机产品特点:行星减速机属于精密减速机、驱动间隙精度可以做到1弧分,同时具备体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、良好、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。广泛运用在机器人驱动、自动工业化设备 

2.齿轮减速机产品特点:齿轮减速机也称为齿轮减速器,齿轮箱中的驱动齿轮均采用数控磨齿工艺,精度高,接触性好,驱动率高、单级大于96.5%,双级大于93%,三级大于90%,运转平稳,噪音低,体积小,重量轻,使用寿命长,承载能力高等特点。在机器人、工业4.0、工业自动化设备广泛运用。

不同的领域、行业机器人,对锁采用的减速机、减速器的技术参数、性能特点也不一样。

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