减速电机的定义及常见分类

减速电机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 为普通的直流电机加上齿轮部件，可以方便的提升转速变换。一般来说，电机输出的转速固定的，然而可以依靠齿轮和轴构成的减速器来调结转速。

常见减速电机的分类如下：

1）行星减速电机其特点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。

2）蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，驱动效率不高，精度不高。 

3）谐波减速电机的谐波驱动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太。 

减速电机一般用于低转速大扭矩的驱动设备，把电动机,内燃机或其它速运转的动力通过减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速电机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是驱动比。