可穿戴机器人电机产品参数与定制开发

可穿戴机器人可装备于人身的智能机器设备，协助人可以做各种拓展功能的机器设备，可穿戴机器人是一类通过精密机械装置协助人体完成动作的装置（同步、加强、模仿），它结合了外骨骼仿生技术和信息控制技术，涉及生物运动学、机器人学、信息科学、人工智能等跨科学知识。可穿戴机器人电机通常指的是关节舵机齿轮箱驱动系统，主要驱动结构由驱动电机、舵机齿轮箱组装而成，驱动电机可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机等微型驱动电机作为驱动源，齿轮箱可采用定制的舵机齿轮箱或者行星齿轮箱，技术参数、性能特点都是按照需求定制开发而成，例如输出转速，减速比，输出扭矩，齿轮箱结构类型，电压，功率等参数；兆威机电股份有限公司致力于研发、设计、制造可穿戴机器人电机齿轮箱舵机产品。

可穿戴机器人电机参数：

舵机齿轮箱参数范围：直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，电压3V-24V，齿轮箱回程间隙1-2弧分，驱动噪音45DB，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm。

机器人舵机齿轮箱产品说明：机器人关节减速机的驱动效率和降噪需求，通常需要经过复杂的调试才能提升，为了解决此问题，兆威在进行机器人关节齿轮模具设计时，优化齿轮变位系数和行星齿轮齿干涉校验，预防和改善关节电机的效率、噪音等问题，让机器人关节运动更加灵活。

产品特点：兆威机器人关节齿轮箱拥有二级、三级、四级驱动变化可根据机器人电机的设计需求更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩。此外，我们生产的机器人电机齿轮箱具有低电压、低功率、低转速、低噪音寿命长、微型高扭矩的特性，更好满足六自由度机器人的驱动需求。

定制开发产品方案名称：机器人关节舵机齿轮箱

噪音：稳定后低于42db（250px距离）

项目说明：为适应现代高科技研制的各种类型的机器人关节需求，我们生产的机器人关节齿轮箱产品规格有3.4MM到45MM不等；为解决舵机齿轮的设计及制造精度、舵机的回程差的控制，根据公司多年的研发设计经验结合机器人关节的市场需求优化了舵机齿轮的设计及制作精度，降低回程差。