四足机器人电机产品定制技术参数介绍

四足机器人驱动电机也称为机器人减速电机、齿轮箱，主要驱动结构由驱动电机、齿轮箱（减速器）组装而成的减速电机，常用功率在50W以下，额定电压在24V以下，直径规格在38mm以下的小功率微型减速机，四足机器人减速电机是采用定制技术参数开发而成的，例如驱动电机的输出功率、额定电压、直径规格，齿轮箱减速驱动比、输出扭矩等技术参数是定制开发而成；兆威公司致力于研发、设计、制造机器人驱动减速电机齿轮箱，提供一整套定制开发服务。

    四足机器人电机产品定制技术参数：

    12MM金属减速电机齿轮箱

    产品分类：五金行星齿轮箱    

    外径：12mm

    材质：五金

    旋转方向：cw&ccw

    齿轮箱回程差：≤3°

    轴承：烧结轴承;滚动轴承

    轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承);≤0.2mm(滚动轴承)

    输出轴径向负载：≤10N(烧结轴承);≤20N(滚动轴承)

    工作温度：-20……+85℃

    驱动电机：直流电机、步进电机、空心杯电机、电动马达

    齿轮箱类型：行星齿轮箱

    输出轴：金属输出轴

定制开发减速电机齿轮箱方案：

    项目名称：医疗机器人电机齿轮箱

    技术难题：一是提灵敏度以及智能性，让人跟机器人交流更无障碍；二是自主定位导航更加低成本化；三是低功耗，如自主导航定位系统将不太依赖激光而是使用多传感器融合，让机器人更加节能；

 解决方案：兆威精密齿轮箱研发生产，通过发展耐磨材料技术、加工工艺优化技术、润滑技术、装配技术、可靠性及寿命检测技术以及驱动机理的探索，发展适合机器人应用的效率、低重量、长期免维护的系列化减速器（齿轮箱）大大提了智能机器人感知与识别、机构与驱动、控制与交互等方面的性能。