自动消除齿轮齿条侧间隙的结构设计

齿轮齿条驱动中往往存在齿侧间隙，为驱动机构的双向驱动精度必须消除间隙。设计了一种通过丝杠螺母机构轴向的相对位移来带动与齿轮相啮合的两个齿条，使两齿条出现一个轴向的相对位移，即两齿条错齿，使当量齿厚增大，从而自动消除齿侧间隙的机构。该机构已成功应用于齿轮齿条驱动的回转工作台，结构简单、驱动精度高、效果显著。

  在无间隙驱动的数控机床设备及机器人领域，经常用到齿轮齿条副驱动。但齿轮齿条驱动过程中往往存在着齿侧间隙，影响双向驱动精度。目前消除齿轮齿条机构的间隙通常采用的方法是双片薄齿轮错齿调整法。在该方法中，当齿轮齿条机构出现间隙时，通过弹簧的拉力使两片薄齿轮相互错位。虽然该方法能够自动消除间隙，但由于传递转矩受到弹簧拉力的限制，此类消除隙机构只能用在驱动负载较小的场合。而且结构比较复杂、安装比较困难。为了改进目前的自动消除隙机构所存在的缺陷，设计了一种的利用齿条错齿来自动消隙的机构。

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