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直流步进电机减速机选型?

2021-11-2 06:36

直流步进电机减速机是一种应用非常广泛的减速传动设备,在选择时需要考虑如下几点要素:

1.步距角的选择:电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度 (三相电机)等。

2.静力矩的选择:步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。

3.电流的选择:静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流。

4.类型的选择:减速电机有笼型和线绕型两种。笼型减速电机结构简单、维修容易、价格低廉,但起动性能较差,一般空载或轻载起动的生产机械方可以选用;线绕式减速电机的起动转矩大,起动电流小,但结构复杂,起动和维护比较麻烦,只用于需要大起动转矩的场合,如起重设备等,此外还可以用于需要适当调速的机械设备。

4.功率的选择:减速电机功率的选择是由生产机械决定的,也就是说,由负载所需的功率决定的。减速电机所需配电机功率如下公式:电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 。

5.转速的选择:减速电机的转速接近同步转速,而磁场转速是以磁极对数P来分档的,在两档之间的转速是没有的。减速电机转速选择的原则是使其尽可能接近生产机械的转速,以简化转动装置。

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