agv小车电机产品参数与定制开发服务
Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，提升货物和物料装卸与搬运全过程自动化。agv小型电机是一种微型小功率驱动电机，主要结构由直流无刷电机、齿轮箱（减速器）集成制造组装而成的减速驱动电机模块；驱动电机采用直流无刷电机作为驱动源，齿轮箱可采用行星齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱作为减速器；通常采用定制agv小车电机技术参数制造开发服务，例如输出转速、扭矩、速比、功率、控制方式等技术参数是定制开发而成。
agv小车电机参数：
外径：38mm
电压：24VDC
旋转方向：cw&ccw
齿轮箱回程差：≤2°（可定制）
轴承：烧结轴承;滚动轴承
轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)
输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤180N(滚动轴承)
输入速度:≤15000rpm
工作温度：-30……+100℃
驱动AGV自动导引车运行并具有速度控制和制动能力的子系统。主要包括电机、减速器、驱动器、控制与驱动电路等。驱动系统一般为闭环方式与开环方式，前者以伺服直流电机为主，后者以步进电机为主。兆威机电股份有限公司定制开发的直流无刷电机、agv小车电机齿轮箱，定制技术参数范围，直径规格在3.4mm-38mm之间，电压在24V以下，输出功率在50W以下，输出转速5rpm到1500rpm之间，速比范围2-2000之间，输出力矩1gf.cm到50Kgf.cm之间微型驱动齿轮箱减速系统。
