行星齿轮减速机噪音大如何降低？

行星齿轮减速机是一种运用广泛的减速设备，产品性能好，同时具备减速范围广，扭矩大，精度高，噪音低等特点，但是噪音过高了不仅会影响环境，还会破坏驱动效率、驱动精度等技术指标；假如行星齿轮减速机噪音过大改如何解决呢？兆威机电公司例举了几种常见的影响噪音的因素和解决办法，具体如下：

行星齿轮减速机噪音过大几种常见原因：

1.行星齿轮减速机内部齿面硬度

随着齿轮硬齿面技术的发展，其承载能力大、体积小、重量轻、驱动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形，导致齿轮驱动噪声增大，寿命缩短。为减少噪声，需对齿面进行精加工。目前除采用传统的磨齿方法外，又发展出一种硬齿面刮削方法，通过修正齿顶和齿根，或把主被动轮的齿形都调小，来减少齿轮啮入与啮出冲击，从而减少齿轮驱动噪音。

2.行星齿轮减速机内部齿轮误差影响

齿轮制造过程齿形误差、基节偏差、齿向误差和齿圈径向跳动误差是导致行星减速机驱动噪声的主要误差。也是控制行星减速机驱动效率的一个问题点。现以齿形误差与齿向误差做简单说明。

齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声比普通齿轮要小10db。齿距误差小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声级比普通齿轮要小6～12db。但如果有齿距误差存在，负载对齿轮噪声的影响将会减少。

齿向误差将导致驱动功率不是全齿宽传递，接触区转向齿的这端面或那个端面，因局部受力增大轮齿挠曲，导致噪声级提高。但在高负载时，齿变形可以部分弥补齿向误差。

3.行星齿轮减速机系统指标检定

在装配前零部件的加工精度及对零部件的选配方法(完全互换，分组选配，单件选配等)，将会影响到系统装配后的精度等级，其噪声等级也在影响范围之内，因此，装配后对系统各项指标进行检定(或标定)，对控制系统噪声是很关键的。

4.装配同心度和动平衡

装配不同心将导致轴系运转的不平衡，且由于齿论啮合半边松半边紧，共同导致噪声加剧。高精度齿轮驱动装配时的不平衡将严重影响驱动系统精度。

降低行星齿轮减速机噪音过大的解决办法：

1.行星齿轮减速机的零件齿轮的参数与结构设计对噪声的影响；一对齿轮在驱动时。它们的重合度越大，那么产生的噪音就越低。当然重合度越小其噪音也就越高。意味着同时参与啮合的轮齿对数增多，对于提高齿轮驱动的平稳性，降低噪声及提高承载能力都有着重要意义。

2.齿轮的精度等级是噪声等级的重要标志；对于标准系列的行星齿轮减速机来说，齿轮的制造精度决定着它的噪声值。齿轮精度越高其啮合齿面接触斑痕越密集，整个齿面上都有接触斑痕，其噪声越低。反之齿轮精度越低其啮合齿面接触斑痕较小，齿轮在其接触宽度上不能完全啮合，则运转不平稳，甚至造成撞击，使噪声值升高。

3.齿面点蚀产生的冲击及噪声；驱动齿轮受载运转一段时间后，常常在齿面节线附近出现小块金属脱落，形成点蚀，由于硬齿面齿轮具有承载能力大、体积小、重量轻、驱动质量好等优点。被广泛应用，虽然硬面齿轮不易点蚀。但点蚀一经发生就不易跑合。齿面的点蚀会随着工作时间增大而不断地迅速扩展。发展成为扩展性点蚀。使齿形彼此破坏，增大了工作噪声和冲击。而冲击落下的金属碎屑又加速了齿面的磨损，从而使齿轮传递不平稳而产生噪声。

4.齿轮加工误差容易导致噪声；齿轮加工时产生的误差导致噪声主要是由于齿距累积误差及齿形误差造成的。齿距累积误差是由于制齿时齿坯的回转轴线与齿轮工作时的回转轴线不重合造成齿轮齿厚不均匀。齿形误差主要是滚刀在制造、刃磨和安装中存在误差造成齿面出棱、齿形不对称、根切及后续加工校正不充分，使齿轮驱动不平稳。出现脉动、根切及打齿现象进而产生噪声。

5.内齿圈及行星架加工误差导致噪声；内齿圈径向跳动误差对浮动件的浮动量影响大。因此对其内齿圈径向跳动量应严格控制。内齿圈由于加工和热处理工艺选择不当。造成热处理后齿形、齿向及齿距等参数都发生变化也是导致噪声重要原因之一。行星轮架加工过程中行星轮轴位置度偏差直接影响齿轮副的侧隙．必要的侧隙对减速机的正常运转、润滑、热胀冷缩不卡堵十分重要，但侧隙过大会在正反转换向时产生冲击从而产生噪声。 

6.重载齿轮驱动齿面弹性变型导致噪声；重载齿轮特别是硬齿面齿轮，其弹性变形很大，跑合性能又极差，齿轮受载变形引起的啮入啮出冲击产生噪声。

7.装配误差导致噪声 ；装配时几何精度未达到设计要求。导致驱动系统发生振动产生噪声，或者装配时由于个别零部件的松动。导致系统定位不准。处于非正常位置啮合。轴系移动产生振动和噪声。

8.整机维护不当导致噪声 ；齿轮啮合时产生齿面磨损。行星齿轮减速机在长期使用过程中，如果润滑、冷却不充分，润滑油清洁度差，会加速磨损。当磨损严重时，齿轮精度受到破坏。行星齿轮减速机噪声会增加。